滾珠絲杠有兩種常見的循環類型：外循環和內循環。 在循環過程中，滾珠不接觸絲杠，這稱為外圈。 內環是滾珠始終與絲杠接觸。 讓我們看一下滾珠絲杠的內圈和外圈之間的區別。

　　1.外部循環：在循環結束時，滾珠通過螺母外表面上的螺旋凹槽或套筒重新進入螺母之間的循環。

　　外循環滾珠絲杠螺母根據滾珠循環回路模式主要有端蓋型，套管型和螺旋槽型。 常見的外部循環方式：端蓋式; B型套管; 端蓋類型，在螺母上加工縱向孔作為回流球通道。 球的回流端口在螺母兩端的蓋板上打開，球從該孔進入，回流管形成一個環。 當使用套管時，肘部用作回流管。 這種結構在技術上是好的，但是由于管子在螺母外面，所以徑向尺寸很大。 螺旋槽是在螺母的外周上銑削的螺旋槽。 在凹槽的兩端鉆一個通孔，該通孔與螺紋滾道相切以形成返回通道。 這種結構小于套管類型的徑向尺寸，但是制造起來更復雜。 滾珠絲杠具有簡單的外部循環結構，簡單的制造工藝并且被廣泛使用。 缺點是滾道接頭不平滑，會影響球道的平滑度。

　　2.內環：內環使用逆變器實現滾珠絲杠的滾珠循環。 有兩種類型的逆變器。

　　A.圓柱形公鑰匙反向器，其圓柱形部分嵌入螺母中，并在末端具有反向凹槽2。 反向凹槽由圓柱形外表面和圓形鍵1定位，以確保螺紋滾道對齊。

　　B.扁圓的插入式逆變器，反向器通常是圓形的平鍵插入物，插入物嵌入在螺母的槽中，并且端部設有反向凹槽3，其由插入物的外輪廓定位。 與兩種類型的逆變器相比，后者的尺寸較小，這不僅減小了螺母的徑向尺寸，而且減小了軸向尺寸。